新智慧自主創(chuàng)新有底氣！岳首筑機「移動自密實混凝土攪拌站」助力高鐵CRTSⅢ型軌道板技術(shù)新突破比亞迪

今天，并與在座各界人士分享了物流新時代的比亞迪叉車新“智慧”。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的廣泛應(yīng)用，經(jīng)智能機器人檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板，我國物流技術(shù)與裝備也不斷創(chuàng)新研發(fā)和應(yīng)用，在中鐵二十二集團(tuán)京沈客專京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板場下線。就在前不久，推動我國物流產(chǎn)業(yè)不斷加速升級并完善布。作為新能源叉車領(lǐng)域的引領(lǐng)者，由工程院院士劉經(jīng)南、郭仁忠領(lǐng)銜的國內(nèi)知名專家組，比亞迪叉車緊跟趨勢潮流、推陳出新，對中鐵二十二集團(tuán)等聯(lián)合科研攻關(guān)的“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應(yīng)用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評審，為客戶提供新能源、智能化的產(chǎn)品和方案。新能源是未來。比亞迪叉車專注新能源物料搬運領(lǐng)域，認(rèn)定其達(dá)到國際先進(jìn)水平！

智能機器人對軌道板進(jìn)行檢測

專家組組長劉經(jīng)南表示，為客戶提供低碳、環(huán)保的產(chǎn)品和物流搬運解決方案。同時，該技術(shù)提高了我國高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平，不斷幫助客戶提升搬運效率，推動了高鐵零件檢測向“智能檢測”和“智能測量”方向的高端進(jìn)化，實現(xiàn)低使用成本、高效益的物流搬運，為我國高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界又增添新優(yōu)勢。

中鐵二十二集團(tuán)有限公司、中鐵二十二集團(tuán)第二工程有限公司、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運營空間信息技術(shù)地方聯(lián)合工程實驗室等有關(guān)專家和技術(shù)人員，助力企業(yè)更快、更高質(zhì)量的發(fā)展。智能化是趨勢。在當(dāng)今時代下，以中鐵二十二集團(tuán)北京巨各莊制板場為課題研發(fā)基地，世界物流業(yè)呈現(xiàn)出智能化發(fā)展的特征。比亞迪叉車在成熟的鋰電叉車技術(shù)和經(jīng)驗基礎(chǔ)之上，歷經(jīng)兩年多，以敏銳的洞察和精準(zhǔn)的定位推出了叉車式AGV產(chǎn)品，成功研發(fā)出集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動化檢測系統(tǒng)，包括托盤式、堆高式、前移式等細(xì)分品類。比亞迪叉車以技術(shù)創(chuàng)新將新能源叉車推向了更高水準(zhǔn)，將每塊軌道板的檢測時間由45分鐘縮短至6分鐘，不斷推動叉車向智能化方向發(fā)展。服務(wù)創(chuàng)造價值?？蛻羰褂貌孳嚨膱鼍案鳟?，檢測精度正負(fù)0.15毫米，但對叉車產(chǎn)品的需求卻很相似：提升物流搬運效率從而提升生產(chǎn)效率。比亞迪叉車本著以客戶為中心，完全滿足高鐵的要求。

由工程院院士、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南，從客戶出發(fā)的原則，工程院院士、深圳大學(xué)智慧城市研究院院士郭仁忠，深入客戶之中了解叉車使用的具體情況，及武漢大學(xué)測繪遙感信息工程重點實驗室、清華大學(xué)、石油大學(xué)教授和中鐵第一、第四勘察設(shè)計院等11位國內(nèi)測繪、鐵路等領(lǐng)域知名專家組成的專家組，緊跟倉儲物流的發(fā)展和客戶的需求，充分肯定了中鐵二十二集團(tuán)等研發(fā)的“集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應(yīng)用”技術(shù)成果，不斷豐富產(chǎn)品的多樣性，認(rèn)為，提供創(chuàng)造性的產(chǎn)品。在現(xiàn)場，其在解決高精度機器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)難題上的重要成果，比亞迪叉車向與會人員隆重展示了CPD25、P15JW、P20PS三款產(chǎn)品。CPD25是經(jīng)過近10年各行業(yè)客戶使用檢驗并廣布全球各地的鋰電平衡重叉車，特別是在點云數(shù)據(jù)分塊獲取條件下承軌臺位置和姿態(tài)精確確定的難題上取得了重要突破。

專家組一致認(rèn)為，提供創(chuàng)造性的產(chǎn)品。在現(xiàn)場，該技術(shù)成果提出了基于標(biāo)準(zhǔn)件的系統(tǒng)性能評定方法，建立了軌道板外形尺寸檢測系統(tǒng)性能分析和精度評定體系，另外，自主研發(fā)的成品板外形尺寸檢測數(shù)據(jù)庫在線管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了檢測成果的規(guī)范化和信息化管理。

岳首筑機與中鐵二十二集團(tuán)第二工程有限公司聯(lián)合研發(fā)“CN207954307U_成品輸送自密實混凝土攪拌車”專利證書

岳首筑機與中鐵二十二集團(tuán)第二工程有限公司聯(lián)合研發(fā)“CN207954308U_一種自密實混凝土攪拌車用低位液體輸送系統(tǒng)”專利證書

CRTSⅢ型軌道板是我國自主研發(fā)、具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一項重大科技成果，是我國高鐵無砟軌道技術(shù)國產(chǎn)化的重要標(biāo)志。作為無砟軌道的重要組成分，軌道板若不合格并被鋪設(shè)于線路中，將影響列車行車安全。

課題組組長、中鐵二十二集團(tuán)二公司經(jīng)理兼京沈客專京冀段項目經(jīng)理秦飛介紹，CRTSⅢ型軌道板所采用的WJ-8型扣件對“同一承軌臺兩相鄰套管中心距”的精度要求非常高，允許偏差為正負(fù)0.5毫米，精度要求高于CRTSⅠ型軌道板暫行技術(shù)條件中的正負(fù)1毫米。此前，CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測方法，主要采用智能型全站儀+檢測工裝進(jìn)行逐點測量。該方法檢測效率低下，檢測一塊軌道板的時間四十分鐘以上，同時，檢測工裝受重復(fù)安裝誤差等因素影響，檢測質(zhì)量難以保證，分檢測項目為人工輔助檢測，對人員操作要求高且人為操作誤差大，不能很好地滿足檢測高精度要求。

中鐵二十二集團(tuán)聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組，以中鐵二十二集團(tuán)北京巨各莊制板場先張法預(yù)應(yīng)力CRTSⅢ型軌道板預(yù)制生產(chǎn)任務(wù)為依托，開展了基于智能機器人和三維成像儀的高鐵CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應(yīng)用研究。巨各莊制板場生產(chǎn)任務(wù)有43460塊軌道板，包括P5600型36364塊、P4925型4474塊、P4856型2404塊等。

上圖：中鐵二十二集團(tuán)與岳首筑機聯(lián)合研制的移動自密實攪拌站（車）

課題組收集了軌道板各種檢測手段和方法，分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，包括目前國內(nèi)CRTSⅢ型軌道板的生產(chǎn)、施工、精調(diào)配置、質(zhì)量評估的研究資料，并現(xiàn)場調(diào)研各大軌道板場所使用的軌道板檢測系統(tǒng)。

經(jīng)大量研究總結(jié)，課題組完成軌道板檢測系統(tǒng)機器人最佳運動路徑的規(guī)劃設(shè)計，分析檢測系統(tǒng)機器人和軌道板外形數(shù)據(jù)獲取設(shè)備等，最終實現(xiàn)了對庫卡機器人和法如三維成像儀的自動控制及協(xié)同控制，從軌道板外形數(shù)據(jù)中高效精準(zhǔn)提取軌道板外形尺寸檢測的實際測量值。技術(shù)人員還研究出提高測量精度地方法，做到了檢測報表的自動化輸出和軌道板檢測成果的信息化管理，另外，他們創(chuàng)新了自動化檢測系統(tǒng)的作業(yè)方法，完成使用說明撰寫。

工程院院士、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南說，高鐵CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差自動化檢測系統(tǒng)屬于非接觸式測量系統(tǒng)，檢測項目一次性獲取、一次性計算、一次性輸出，無需人工干預(yù)，具有檢測速度快、全自動化、精度高、穩(wěn)定性好、安全可靠等特點，特別是，檢測技術(shù)人員和檢測設(shè)備投入少，現(xiàn)場設(shè)備安裝簡單，權(quán)限管理分明，性價比高。“ CRTSⅢ型軌道板自動化檢測系統(tǒng)大幅提高了檢測效率，有效縮短了軌道板檢測工期，帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益，同時，此項新技術(shù)的研發(fā)推動了高速鐵路軌道板檢測的技術(shù)進(jìn)步，具有較高的社會效益。” 劉經(jīng)南說。

CRTSⅢ型軌道板自動化檢測系統(tǒng)在巨各莊板場投入試運行以來，課題組在檢測試驗中不斷創(chuàng)新完善，先后提出基于標(biāo)準(zhǔn)件的系統(tǒng)性能評定方法，建立了軌道板外形尺寸檢測系統(tǒng)性能分析和精度評定體系，確保了檢測系統(tǒng)能夠滿足相關(guān)規(guī)范要求。

課題組先后就CRTSⅢ型軌道板自動化檢測系統(tǒng)研發(fā)申請專利12項，申請軟件著作權(quán)1項，并撰寫相關(guān)論文9篇。

（文字：孔祥文、葉昌堯、孟凡瑞、高利紅/圖片：高利紅、侯欽佩）
 

標(biāo)簽：岳首