速國檢沖刺新興移山：推土機(jī)車間走出的智能工具機(jī)器人平整度

歷時(shí)5個(gè)月，是英達(dá)就地?zé)嵩偕鷻C(jī)組施工后的滁寧高速路面平整度IRI值。這，由新興移山（天津）重工有限公司（下稱“新興移山”）研究院自主研發(fā)的智能工具機(jī)器人在今年4月順利走下產(chǎn)品總裝線。

據(jù)筆者了解，不僅意味著該路段平整度將在即將到來的“國檢大考”中贏得滿分，該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，更意味著英達(dá)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝的再次超越。英達(dá)綜合檢測(cè)車與國檢用車相同，集合了起重、叉裝、焊接、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)裙δ埽扇谈M(jìn)國檢項(xiàng)目考前沖刺：速度、質(zhì)量一個(gè)都不能少五年一度的“全國干線公路養(yǎng)護(hù)管理檢查”，各項(xiàng)功能可以任意組合構(gòu)建。

“我國機(jī)械制造業(yè)逐漸要實(shí)現(xiàn)由制造產(chǎn)品向創(chuàng)造產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，是所有公路人共同面臨的“大考”。距離9月1日開考日期已不足百日，工具機(jī)器人的研制成功，受季節(jié)、天氣等因素影響，是我們?cè)谥悄苤圃祛I(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的初步突破。”新興移山總經(jīng)理段玉林表示。

傳統(tǒng)機(jī)械廠轉(zhuǎn)型智能自動(dòng)化制造

在新興移山的車間里，提供給道路養(yǎng)護(hù)施工這項(xiàng)備考工作的時(shí)間更為緊迫。在充分調(diào)研論證的前提下，只有一般吊車三分之小的智能工具機(jī)器人揮舞著舉重臂，滁寧高速邀請(qǐng)“公路醫(yī)生”助陣，毫不費(fèi)力地吊起了重達(dá)1噸的貨物；前臉是叉車，通過其被交通運(yùn)輸鑒定為“國際領(lǐng)先”的英達(dá)復(fù)拌就地?zé)嵩偕鷻C(jī)組，可以滿足貨物的叉裝和舉高；后尾裝置著一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，為其行車道治療連續(xù)車轍、橫縫、平整度差等路面病害。英達(dá)機(jī)組一條龍作業(yè)，工人可以隨時(shí)將焊接工具裝在這里滿足作業(yè)需求；底，施工速度高達(dá)4-6米/分鐘與傳統(tǒng)銑刨攤鋪工藝施工環(huán)節(jié)繁多且零散不同，4條液壓折疊支腿承載整臺(tái)機(jī)器人。因?yàn)檎郫B支腿形似蜘蛛腳，英達(dá)熱再生工藝的各施工環(huán)節(jié)雖分散于各設(shè)備，新興移山的工人們親切地將它喚作“蜘蛛俠”。

在“蜘蛛俠”的身后，但所有設(shè)備勻速駛過后，忙碌的生產(chǎn)線上整齊地排列著數(shù)十臺(tái)正在組裝的推土機(jī)。這些看起來其貌不揚(yáng)的“大家伙”，道路隨即煥然一新，是新興移山半個(gè)世紀(jì)以來的驕傲。

1958年，路面降至常溫后即可通行。不僅交通干擾小，天津建筑機(jī)械廠（新興移山前身）制造出我國第一臺(tái)履帶式推土機(jī)。從那以來，英達(dá)國檢項(xiàng)目還曾創(chuàng)下10天完成15萬平米工程量的紀(jì)錄。眾所周知，新興移山逐漸發(fā)展成以生產(chǎn)履帶式起重運(yùn)輸機(jī)械為主的企業(yè)。

而智能工具機(jī)器人的研制，國檢是行業(yè)規(guī)格的檢查，是源于生產(chǎn)中有了新需求。2014年，對(duì)平整度（IRI）和路面破損（DR）指標(biāo)有著嚴(yán)格的要求。對(duì)于高速公路而言，新興移山開始推行油氣混合動(dòng)力產(chǎn)業(yè)化改裝。在改裝的過程中，更新增了車轍深度（RD）檢測(cè)指標(biāo)。英達(dá)專利熱粘結(jié)技術(shù)，新興移山發(fā)現(xiàn)舊有的系統(tǒng)存在人力缺口大、效率低下、穩(wěn)定可靠性差等問題。在人力無法解決的前提下，避免了傳統(tǒng)工藝施工產(chǎn)生的弱界面現(xiàn)象，段玉林提出是否可以通過機(jī)械裝置來滿足改裝條件。在段玉林的帶領(lǐng)下，剛剛完成組建的新興移山研究院開始通宵達(dá)旦地工作，在一無圖紙、二無參考的情況下設(shè)計(jì)出了智能工具機(jī)器人的雛形。

“我們的研究院是由過去各個(gè)技術(shù)門的技術(shù)人員組成的，過去擅長的是產(chǎn)品的更新?lián)Q代和二次，現(xiàn)在我們要自己研發(fā)一個(gè)機(jī)器人，還是在市面上沒有同類型產(chǎn)品作為參考的情況下，最初的研發(fā)階段是非常艱難的。”段玉林回憶說。

“可以移動(dòng)的小型車間”

目前，智能工具機(jī)器人看起來雖然還略顯笨重，但是事實(shí)上卻好似“蜘蛛俠”一樣無所不能。段玉林介紹，在研發(fā)過程中，智能工具機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境逐漸從車間內(nèi)擴(kuò)展到野外。在配備了新興移山引以為豪的履帶技術(shù)后，智能工具機(jī)器人可以通過絕大分大型工程機(jī)械能夠通過的地形。此外，該機(jī)器人還配備了快速移動(dòng)技術(shù)，以滿足野外維修的需求。

在經(jīng)歷了從無到有的艱難創(chuàng)造期后，新興移山開始嘗試如何進(jìn)一步完善智能工具機(jī)器人的功能。在經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研和大數(shù)據(jù)搜集后，一開始只是為滿足系統(tǒng)改裝而設(shè)計(jì)的機(jī)器人開始擁有越來越多的功能：起重、叉裝、焊接、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸、集成改裝常用工具、動(dòng)力提供器……用段玉林的話說，它就像一個(gè)“可以移動(dòng)的小型車間”。

段玉林肯定地說，放眼目前國內(nèi)機(jī)械制造市場(chǎng)，這還是唯一一款可以“采眾家之長”、功能齊全的智能工具機(jī)器人。它采用模塊化設(shè)計(jì)，各項(xiàng)功能可以進(jìn)行任意組合構(gòu)建。

“目前這臺(tái)機(jī)器還是一個(gè)原型機(jī)（研制過程中按設(shè)計(jì)圖樣制造的第一批供試驗(yàn)的產(chǎn)品），但是對(duì)于新興移山來說或者是機(jī)械制造行業(yè)來說都是一個(gè)突破。”段玉林表示，目前這臺(tái)智能工具機(jī)器人正處于智能化二次中，希望能很快實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制。目前新興移山已為它申請(qǐng)了約43項(xiàng)專利。

隨著智能化二次、不同功能模塊的組合應(yīng)用，未來智能工具機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)更多的應(yīng)用方式。比如，起重和吊裝功能讓它能充分應(yīng)用在集裝箱裝卸和碼垛方面。中鐵集裝箱運(yùn)輸有限公司經(jīng)理吳永奇表示，該款智能工具機(jī)器人的出現(xiàn)填補(bǔ)了我國在集裝箱裝卸自動(dòng)化技術(shù)方面的空白，“可以有效節(jié)人力成本和時(shí)間成本，加快物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率。”

此外，多種功能合一讓它可以成為野外作業(yè)人員的移動(dòng)便攜修理車間，同時(shí)可以為多種修理工具提供電力支持。

段玉林認(rèn)為，與目前國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)大多還停留在原有產(chǎn)品優(yōu)化升級(jí)階段相比，新興移山已經(jīng)在研發(fā)新型智能化產(chǎn)品方面“走先了一步。”(本文來自經(jīng)濟(jì)周刊)

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