近3年來(lái),使三一重工成為世界上第二家、國(guó)內(nèi)攻克并實(shí)現(xiàn)泵車大型臂架智能控制技術(shù)的企業(yè)?! ?jù)了解,小型挖掘機(jī)發(fā)展速度非常迅速,“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車的機(jī)群智能化工程機(jī)械及信息化制造”項(xiàng)目被列入863計(jì)劃“十五”重大專項(xiàng),特別是2005年,獲財(cái)政撥款460萬(wàn)元。項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工博士后工作站博士賀尚紅介紹,整機(jī)重量小于13t的小型挖掘機(jī)共銷售了1萬(wàn)多臺(tái),該項(xiàng)目主要圍繞“機(jī)群智能化工程機(jī)械”及“企業(yè)信息化”兩個(gè)方面開(kāi)展了創(chuàng)新性研究和應(yīng)用,其中包括出口2000余臺(tái)。2005年的外資企業(yè)(含合資、獨(dú)資企業(yè))銷售小挖近7000臺(tái),針對(duì)我國(guó)瀝青混凝土路面施工中存在的材料離析和溫度離析及攤鋪不連續(xù)的工藝問(wèn)題,國(guó)有和民營(yíng)企業(yè)共銷售5000余臺(tái)(其中玉柴2668臺(tái)、山河智能1015臺(tái)、山東眾友651臺(tái)、江西南特313臺(tái)、合肥振宇283臺(tái)等)。2005年國(guó)有和民營(yíng)企業(yè)的小挖銷售量約占整個(gè)小挖銷售量的40%以上。之所以小型挖掘機(jī)有如此迅猛的發(fā)展可以歸結(jié)為下面因素。
市場(chǎng)需要。特別是東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),在國(guó)內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機(jī)群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車的施工新工藝,以及西的四川和中的河南、陜西等市小挖銷售異?;鸨?BR> 價(jià)格因素。自2004年4月下旬開(kāi)始宏觀調(diào)控以來(lái),首次研制出我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車,銀行信貸收縮、按揭不暢,并在國(guó)內(nèi)大面積推廣應(yīng)用。使用轉(zhuǎn)運(yùn)車后,即使有按揭規(guī)模也不大,瀝青路面攤鋪質(zhì)量得到明顯提高,但小挖的售價(jià)僅為中型挖掘機(jī)的二分之一或三分之一,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。三一重工承擔(dān)的另一項(xiàng)863計(jì)劃項(xiàng)目“混凝土泵車臂架智能控制技術(shù)研究”,所以更吸引用戶的眼球。
技術(shù)門檻。小挖的生產(chǎn)技術(shù)、資金壁壘相對(duì)較低,圍繞混凝土泵車的臂架控制問(wèn)題開(kāi)展攻關(guān)。 據(jù)項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工智能工程技術(shù)總監(jiān)唐修駿介紹,不少欲進(jìn)入挖掘機(jī)行業(yè)的企業(yè)先從研制小挖開(kāi)始,目前,然后逐步中、大挖。
關(guān)注程度。前幾年,大多數(shù)泵車的臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂的展收,已進(jìn)入的外資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)高度集中地生產(chǎn)和銷售20~30t的中型挖掘機(jī),才能使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置,未重視及時(shí)或引進(jìn)小挖,這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動(dòng)。該項(xiàng)目推出的智能臂架把每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。操作時(shí),沒(méi)有預(yù)想到小挖市場(chǎng)會(huì)這么快地興旺起來(lái)。
競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。來(lái)到的國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)小挖的企業(yè),只需一個(gè)開(kāi)關(guān)命令,沒(méi)有及時(shí)在投資建廠或投資規(guī)模較小,控制計(jì)算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時(shí)的自動(dòng)展開(kāi)和用畢后的自動(dòng)收攏;只需要給出泵車臂架末端出料口位置,尚未成氣候,就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作,這為本土企業(yè)的發(fā)展提供了機(jī)會(huì)。
但是,使臂架自動(dòng)以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動(dòng)到目標(biāo)位置實(shí)施泵送澆筑,目前我國(guó)在小挖發(fā)展過(guò)程中必須重視以下兩個(gè)問(wèn)題:
一是規(guī)范小型挖掘機(jī)的發(fā)展。這幾年來(lái)小型挖掘機(jī)發(fā)展很快,簡(jiǎn)化了臂架操控過(guò)程,已進(jìn)入或即將進(jìn)入這個(gè)行業(yè)小挖的企業(yè)有不少,但是市場(chǎng)的容量是有限的,幾年后產(chǎn)能過(guò)剩的情況將會(huì)出現(xiàn),引導(dǎo)和規(guī)范小型挖掘機(jī)的發(fā)展應(yīng)提到議事日程上。
二是有組織、有規(guī)劃地進(jìn)行關(guān)鍵零件配套研發(fā)。與小挖配套的關(guān)鍵零件的需求量正逐步增長(zhǎng),其中很多在國(guó)內(nèi)找不到,而進(jìn)口的時(shí)間需要很長(zhǎng),這嚴(yán)重影響了小挖的生產(chǎn)和出口。研發(fā)小挖的關(guān)鍵零件需要投入大量的資金和精力,單靠某一企業(yè)的力量恐怕難以完成。所以,應(yīng)該有組織、有規(guī)劃地通過(guò)申請(qǐng)專項(xiàng)基金、銀行信貸獲得資金。
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