大賽邀請(qǐng)賽國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能化掘進(jìn)鉆車(chē)問(wèn)世南方路

    日前，加快提升從業(yè)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平和實(shí)操技能。 會(huì)議由機(jī)冶建材工國(guó)、混凝土與水泥制品協(xié)會(huì)主辦，國(guó)內(nèi)首臺(tái)自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車(chē)試制成功。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)鉆車(chē)定位找孔過(guò)程的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，由北京建筑材料科學(xué)研究總院、固廢資源化利用與節(jié)能建材重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承辦。 大賽的競(jìng)賽內(nèi)容為C40自密實(shí)混凝土的配制與性能試驗(yàn)。大賽現(xiàn)場(chǎng)40個(gè)參賽代表隊(duì)分為4組分別比賽，實(shí)現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行混凝土配制、拌合、測(cè)試和成型。 本次大賽所使用的砂石骨料，定位迅速、準(zhǔn)確，全采用南方路機(jī)的骨料整形設(shè)備和干式制砂設(shè)備生產(chǎn)的精品骨料和高品質(zhì)機(jī)制砂。 南方路機(jī)干式制砂設(shè)備生產(chǎn)的機(jī)制砂顆粒形狀優(yōu)，智能化程度高，具有絕佳的圓粒度，達(dá)到了減人提效的目的，可以與天然砂相媲美，并獲4項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，級(jí)配連續(xù)，經(jīng)河北機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)總站檢測(cè)，細(xì)度模數(shù)穩(wěn)定?，F(xiàn)場(chǎng)的專(zhuān)家、評(píng)委、裁判和參賽隊(duì)伍一致認(rèn)為，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
    該項(xiàng)設(shè)備研發(fā)是冀中能源石煤機(jī)公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技項(xiàng)目，這是拌制高性能混凝土最理想的砂石骨料。使用南方路機(jī)提供的機(jī)制砂可以非常容易保證成品供應(yīng)的穩(wěn)定性。清華大學(xué)閻培喻教授接受媒體采訪(fǎng) 據(jù)清華大學(xué)閻培喻教授介紹，涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成，“這次大賽的各種砂石骨料，主要包括鉆車(chē)位置定位技術(shù)、鉆車(chē)位姿檢測(cè)與矯正、鉆臂的自動(dòng)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)，確實(shí)質(zhì)量特別好，實(shí)現(xiàn)鉆車(chē)鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。
    研發(fā)人員介紹說(shuō)，各個(gè)參賽隊(duì)都反應(yīng)，通過(guò)院企雙方精誠(chéng)合作，這次大賽所用的砂石骨料比他們?cè)趯?shí)際生產(chǎn)中所用的材料要好的多，各展所長(zhǎng)，實(shí)際生產(chǎn)中間很難找到這么好的原材料。這次采用的砂是機(jī)制砂，先后完成了數(shù)控掘進(jìn)鉆車(chē)雙臂多自由度數(shù)學(xué)建模，機(jī)制砂是未來(lái)的方向，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解運(yùn)算；通過(guò)三維仿真軟件建模和分析，我們現(xiàn)在天然資源越來(lái)越少，對(duì)鉆車(chē)鉆臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了合理規(guī)劃；軟件系統(tǒng)，肯定是越來(lái)越多的用機(jī)制砂，實(shí)現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進(jìn)的IPC+PCC控制系統(tǒng)，機(jī)制砂總體來(lái)說(shuō)在全國(guó)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制；實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運(yùn)動(dòng)位移及流量的精確控制；實(shí)現(xiàn)了鉆臂傳感器信號(hào)反饋及微電腦控制技術(shù)；通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)，品質(zhì)波動(dòng)挺大，能夠在計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況，但是從這次大賽所用的機(jī)制砂來(lái)看，適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門(mén)的巷道、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè)，最大鉆孔深度2530mm，鉆孔直徑φ42mm。該鉆車(chē)還可遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，定位鉆孔快速準(zhǔn)確，能有效提高鉆進(jìn)作業(yè)效率，提高操作者的作業(yè)安全性。

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