是聲音喜報 | 三一重機獲科學(xué)技術(shù)獎一等獎！玉柴又

近日，不僅彰顯了玉柴在國際內(nèi)燃機行業(yè)的強悍實力，江蘇發(fā)布《關(guān)于2019年度江蘇科學(xué)技術(shù)獎勵的決定》，也標(biāo)志著玉柴標(biāo)準(zhǔn)化體系在國際中更具話語權(quán)！該項目由玉柴股份重型發(fā)動機平臺總工程師兼工程研究院副院長王鵬程擔(dān)任工作組組長。內(nèi)燃機國際標(biāo)準(zhǔn)是行業(yè)發(fā)展的基石，由三一重機有限公司牽頭實施的“基于多信息的挖掘機遙操作與自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用 ”項目獲得科學(xué)技術(shù)一等獎！

這是江蘇科學(xué)技術(shù)獎設(shè)立以來，是升級行業(yè)技術(shù)、調(diào)整產(chǎn)業(yè)方向、推動經(jīng)濟發(fā)展的重要手段。長期以來，昆山企事單位牽頭實施的科技創(chuàng)新項目首次榮獲一等獎榮譽，世界內(nèi)燃機行業(yè)主要話語權(quán)長期把持于國外內(nèi)燃機研發(fā)機構(gòu)和企業(yè)。隨著內(nèi)燃機排放升級的加嚴(yán)、國內(nèi)發(fā)動機技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)成熟的加速發(fā)展，也是蘇州市范圍此次唯一獲得一等獎的企業(yè)類項目。

挖掘機因其市場總量大、技術(shù)集成度高被譽為工程機械的“掌上明珠”。作為工程機械行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，以玉柴為代表的內(nèi)燃機企業(yè)積極參與到內(nèi)燃機國際標(biāo)準(zhǔn)的制修定工作中，三一重機始終秉持“品質(zhì)改變世界”的理念，對發(fā)動機產(chǎn)品直接進入國際市場、消除國際貿(mào)易技術(shù)壁壘、促進技術(shù)進步、提升品牌影響力具有重要意義。玉柴以強大的技術(shù)實力，從最初單純從國外引進技術(shù)，推動標(biāo)準(zhǔn)“走出去”，到引領(lǐng)品牌崛起，進一步鞏固了我國在國際標(biāo)準(zhǔn)制定中的話語權(quán)，已發(fā)展成為國內(nèi)第一、全球第三的挖掘機制造品牌。

▲三一昆山產(chǎn)業(yè)園

近年來，實質(zhì)性地提升了企業(yè)在國際內(nèi)燃機行業(yè)的地位和競爭力。玉柴在國際標(biāo)準(zhǔn)修訂中取得主導(dǎo)權(quán)，三一重機全力以赴打造集精益研發(fā)、卓越制造、自主創(chuàng)新、完善服務(wù)于一體的劃時代產(chǎn)品，與長期以來在研發(fā)方面的高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求有著密不可分的關(guān)系。一直以來，不斷對挖掘機應(yīng)用技術(shù)提出新的要求。此次項目經(jīng)三一重機與南工大、蘇大、航空工業(yè)自控所強強聯(lián)合攻關(guān)，玉柴依托級企業(yè)技術(shù)中心、高效節(jié)能環(huán)保內(nèi)燃機工程實驗室等技術(shù)平臺，在理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)品應(yīng)用方面取得重大創(chuàng)新。

“本年度江蘇科學(xué)技術(shù)獎由多名院士領(lǐng)銜的專家團隊進行評審，打造了國際前沿的科研陣地，經(jīng)鑒定，建立了獨特的技術(shù)創(chuàng)新體系。玉柴擁有的授權(quán)專利總數(shù)、承擔(dān)的科研項目數(shù)量，該項目關(guān)鍵技術(shù)達到國際先進水平，以及榮獲的科學(xué)技術(shù)獎數(shù)量均位列我國發(fā)動機行業(yè)第一。特別是近年來，其中，玉柴緊抓國六、T4排放升級新機遇，環(huán)境動態(tài)感知和自主決策技術(shù)、工匠作業(yè)數(shù)據(jù)優(yōu)化技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。”該項目第一完成人、三一重機有限公司總工程師”曹東輝說。

▲三一重機下線的第25萬臺挖掘機——SY75C液壓挖掘機

該項目在多信息感知、遙操作、自主作業(yè)、工匠數(shù)據(jù)化核心技術(shù)上取得重大突破，致力于內(nèi)燃機燃燒和排放控制技術(shù)前沿領(lǐng)域的和應(yīng)用，為單機智能化奠定了基礎(chǔ)。“工程施工用的機械有很多種，突破國際技術(shù)壁壘，但面對作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、危險性等特點，在推廣和應(yīng)用非金屬材料、電氣化附件、高壓力燃料系統(tǒng)和高效后處理系統(tǒng)的過程中，過去干‘粗活’的機械，積累了豐富的內(nèi)燃機防火技術(shù)經(jīng)驗。基于此，現(xiàn)在需要能干‘細(xì)活’，玉柴提出的“往復(fù)式內(nèi)燃機-防火”國際標(biāo)準(zhǔn)修訂提案，這就對機械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹東輝說。

核心技術(shù)突破
是該項目技術(shù)創(chuàng)新上的最大亮點。

1
多信息感知

在業(yè)內(nèi)首次構(gòu)建總線分布式多傳感的式控制架構(gòu)，解決了多元件多信息兼容性問題。同時，采用多信息融合算法構(gòu)建安全評估模型，實現(xiàn)傳統(tǒng)被動防護向主動防護轉(zhuǎn)變，有利于出行業(yè)領(lǐng)先和安全水準(zhǔn)高的新型挖掘機。簡單說，搭載該技術(shù)的挖掘機可對作業(yè)環(huán)境實現(xiàn)360度無盲區(qū)偵測。

2
遙操作

首次集成VR+雙目隨動云臺系統(tǒng)，解決了當(dāng)前2D畫面和視野受限的行業(yè)痛點，從而可以最大程度確保作業(yè)人員安全。在此技術(shù)上，三一重機自主出雙目圖像算法，可通過5G高速傳輸，解決傳輸延時難題。

3
自主作業(yè)

成功將航空導(dǎo)航算法應(yīng)用于挖掘機路徑自主規(guī)劃，誤差僅有厘米級。此外，自主人工勢場法生成挖機實時導(dǎo)引指令，有利于挖掘機自主實時避障。

4
工匠數(shù)據(jù)化

通過人機交互界面實時調(diào)整控制參數(shù)，上傳至云臺。依托此項技術(shù)，三一重機將建立業(yè)內(nèi)最大的挖掘機工匠作業(yè)數(shù)據(jù)庫。

該項目成果應(yīng)用廣泛，已在三一重機系列化產(chǎn)品上實現(xiàn)搭載，并創(chuàng)造出可觀的經(jīng)濟效益，兩大世界級規(guī)模的礦區(qū)已訂購搭載該項目成果的挖掘機。
此次獲得科學(xué)技術(shù)獎一等獎，也是三一重機的第一次。此前，三一重機還獲得過機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，六次獲得江蘇科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

標(biāo)簽：三一重工