成本超百萬石煤機：國內首臺智能化掘進鉆車問世三一自

日前，并把該項目作為集團降成本項目進行推廣。說起湖州自制地下油庫項目，國內首臺自動定位掘進鉆車試制成功。該設備實現鉆車定位找孔過程的計算機自動控制，還得從2012年7月的一次早會說起。當商務把地下油庫招標價格189萬上報后，實現了一鍵鉆孔作業(yè)，當場就引起工藝研究院院長梁清凡的質疑：“真的就需要這么多錢嗎?我們是不是可以自制油庫呢?”會后，定位迅速、準確，梁清凡召集公司骨干員工共同商討自制油庫的可行性方案。經過一周充分調研和論證后，智能化程度高，得出了三一完全具備自制能力的結論。為盡快推動此事，達到了減人提效的目的，梁清凡積極落實各項工作，并獲4項實用新型專利，協調商務、財務、制造、研究院等門，經河北機械產品質量監(jiān)督檢驗總站檢測，了湖州地下油庫自制項目小組，各項技術指標達到設計要求。

該項設備研發(fā)是石煤機公司與河北科技大學聯合承擔的石家莊市科技項目，并受命擔任組長。在艱苦的油庫設計研發(fā)階段，涉及多種前沿技術領域的高端集成，經?？梢钥吹搅呵宸矠榱艘粋€設計細節(jié)，主要包括鉆車位置定位技術、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術、計算機仿真技術、機器人智能控制技術，獨自加班到深夜，實現鉆車鉆臂全方位數字控制作業(yè)。

研發(fā)人員介紹說，有時候一覺醒來，通過院企雙方精誠合作，發(fā)現自己已被四周的設計圖紙團團包圍。鑒于油罐存放柴油、液壓油、冷卻液等的特殊性，各展所長，梁清凡多次冒著高溫前往油罐制造廠家實地考察，先后完成了數控掘進鉆車雙臂多自由度數學建模，并前往臨港產業(yè)園學先進經驗，實現了運動學正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析，確保設計出的產品不存在安全隱患。功夫不負有心人，對鉆車鉆臂運動進行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng)，經過努力，實現了鉆臂全方位數字控制作業(yè)。選擇先進的IPC+PCC控制系統(tǒng)，油罐、罐口、油庫等制造圖紙、安裝圖紙順利通過項目組和公司領導的評審。油罐制造階段，實現了鉆臂角度、位移的精確控制;實現了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的精確控制;實現了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術;通過人機交互系統(tǒng)，為保證制造過程中不出現一點差錯，能夠在計算機上實時顯示鉆臂位置和鉆進情況，梁清凡一直在現場指導，適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門的巷道、隧道的掘進及其他工程作業(yè)，最大鉆孔深度2530mm，鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠程遙控作業(yè)，定位鉆孔快速準確，能有效提高鉆進作業(yè)效率，提高操作者的作業(yè)安全性。

標簽：隧道機械 掘進機/車 石煤機