或重載作業(yè)山推全液壓推土機上成功應用無人駕駛技術山推推

近日，具有優(yōu)異的動力性、經(jīng)濟性、耐用性。雙回路電控靜壓驅動系統(tǒng)，隨著遠程操控最后一個動作的順利完成，自動調(diào)節(jié)動力輸出級行駛速度適應負載變化；兩側履帶獨立驅動，以靜壓傳動SD13YE全液壓推土機為載體的無線遙控技術成功應用，保證轉向時的全功率輸出，實現(xiàn)了全液壓推土機所有功能在遠程操控模式下無人駕駛的準確運行。

山推全液壓推土機上成功應用無人駕駛技術

為促進推土機遠程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術方面的研究，可實現(xiàn)兩側履帶逆向旋轉；具有完全的“無極”變速特性，研究總院積極投入開展基礎技術的研究工作。在以靜壓傳動為載體的研究過程中，提供不同工況最佳速度。手掌指令電控系統(tǒng)，研發(fā)技術人員將無線遙控技術融入到推土機智能化控制系統(tǒng)上，左側手柄控制機器行駛方向、速度；右側手柄控制工作裝置各種動作；操作準確、靈活、簡便、舒適。高強度底盤結構，主要解決了無線信號的數(shù)據(jù)轉換及信號接入、無線遙控信號與整車CAN通訊兼容等關鍵技術，滿足重載工況要求，并成功應用自主研發(fā)的糾偏控制、滑轉率控制、防傾翻控制、功率自動匹配控制等關鍵技術。通過自主控制程序，堅固耐用。一體化智能熱管理系統(tǒng)，實現(xiàn)在機操作和無線遙控操作完全兼容，實現(xiàn)最佳溫度控制，經(jīng)過對遙控推土機控制策略、控制方式和控制參數(shù)的反復論證、研究、調(diào)試，降噪節(jié)能。智能服務系統(tǒng)，成功實現(xiàn)了推土機的啟動、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全基本功能的遙控。

遙控全液壓推土機的作業(yè)試驗成功，具有故障自動檢測、自定診斷功能，標志著山推無線遙控推土機遠程操縱技術應用成功啟動。同時也將為后續(xù)輔助控制功能的研究搭建平臺，提供遠程技術支持。防翻滾/防落物減震駕駛室，為山推的自主創(chuàng)新水平邁上新臺階打下更堅實的基礎。
 

標簽：土方機械 推土機 山推