數(shù)控技術(shù)的問世已有40多年的歷史,生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來越多。有專家預(yù)測(cè),它是由機(jī)械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性新型學(xué)科。技術(shù)發(fā)展的需要對(duì)21世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。
當(dāng)今的市場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展,國際合作的格逐漸形成,而非簡(jiǎn)單的線性增長。 在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè),高效率、高精度加工手段的需求在不斷升級(jí),機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,用戶的個(gè)性化要求日趨強(qiáng)烈。
以下是關(guān)于個(gè)性化發(fā)展的幾大趨勢(shì)
1.復(fù)合化
數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展,不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,其核心是在一臺(tái)機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,從而提高了機(jī)床的效率和加工精度,還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來,提高生產(chǎn)的柔性。
2.高速化、高精度化、高可靠性
高速化:提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。高精度化:其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí),工程機(jī)械行業(yè)迎來高速發(fā)展,乃至納米級(jí)高可靠性:一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上,亟待升級(jí)轉(zhuǎn)型,但也不是可靠性越高越好,企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額,因?yàn)樯唐肥苄阅軆r(jià)格比的約束。
3.智能化
智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便等方面的智能化;簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化;還有如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng),以及智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容,必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平,方便系統(tǒng)的診斷及維修。
4.柔性化、集成化
當(dāng)今世界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是:從點(diǎn)數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床、線FMC、FMS、FTL、FML向面工段車間獨(dú)立制造島FA、體CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)的方向發(fā)展,大力引進(jìn)機(jī)器人將不可或缺。 目前我國的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車及汽車零件的制造領(lǐng)域,另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,隨著我國制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)和人口紅利的減弱,是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸。此外,是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。
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