哈工大研制出國(guó)內(nèi)首個(gè)“鍛造一號(hào)”機(jī)器人

    將傳統(tǒng)的手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，用機(jī)器手臂代替人工，完成最危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度最大的鍛壓過(guò)程。日前，哈工大機(jī)器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)鍛造生產(chǎn)線無(wú)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的空白。
　　據(jù)了解，我國(guó)是鍛壓大國(guó)，由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程都是由人工操作完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。同時(shí)，因鍛壓工種在高溫鍛壓環(huán)境下的勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高，從業(yè)工人也越來(lái)越少，但從國(guó)外引進(jìn)機(jī)器人支付的成本對(duì)國(guó)內(nèi)鍛造企業(yè)來(lái)說(shuō)難以承受。
　　據(jù)介紹，哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組，經(jīng)過(guò)一年多高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān)，研制出“鍛造一號(hào)”機(jī)器人，并成功在國(guó)內(nèi)鍛壓生產(chǎn)線上進(jìn)行了試運(yùn)行。“鍛造一號(hào)”的機(jī)器手臂不僅能夾緊1100℃―――1200℃的高溫工件，還能承受人體無(wú)法承受的鍛錘連續(xù)擊打時(shí)的震動(dòng)沖擊；此外，該機(jī)器人進(jìn)行了自動(dòng)操控編排，可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。
　　目前，哈工大研究所已與國(guó)內(nèi)某科技門(mén)和相關(guān)科技公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。據(jù)課題組相關(guān)專(zhuān)家介紹，將繼續(xù)研發(fā)升級(jí)“鍛造一號(hào)”機(jī)器人，為國(guó)內(nèi)鍛壓、鑄造行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)和改善國(guó)產(chǎn)鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量提供技術(shù)支持。

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