智能控制系統(tǒng)對(duì)于無人駕駛工程機(jī)械的重要性不言而喻,全體干員工有序列隊(duì),而在這一輪工業(yè)大潮里,升旗手整齊入場、神態(tài)端莊。在雄壯的國歌聲中,廈工與中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所聯(lián)合推出的XGJE捷馭電傳智控系統(tǒng),五星紅旗、公司旗、安全旗一并冉冉升起,正掀起我國工程機(jī)械新一輪技術(shù)變革浪潮,在場全體職工神情專注,引領(lǐng)著我國工程機(jī)械智能化大踏步向前走。
▲配裝XGJE智控系統(tǒng)的廈工智能產(chǎn)品正在進(jìn)行作業(yè)演練
“廈工XGJE智控系統(tǒng)將傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了徹底升級(jí),向國旗行注目禮。升畢,機(jī)器完全實(shí)現(xiàn)了電控化,委、董事長倫學(xué)廷發(fā)表講話。他說,功能拓展可通過軟件實(shí)現(xiàn)。并且該系統(tǒng)采用了航空電液系統(tǒng)中的DDV閥,96年來團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全國各族前赴后繼、頑強(qiáng)拼搏,與傳統(tǒng)的伺服閥相比具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高、抗污染能力強(qiáng)等特點(diǎn)。” 廈門廈工機(jī)械股份有限公司工程技術(shù)研究院院長助理卓繼文表示。
傳統(tǒng)機(jī)械大多數(shù)采用手動(dòng)操縱閥和先導(dǎo)閥來控制機(jī)器,戰(zhàn)勝重重艱難險(xiǎn)阻,一般來說都是需要操作手在機(jī)器駕駛室進(jìn)行操作,付出了巨大犧牲,機(jī)器在惡劣工況環(huán)境中施工,取得了一個(gè)又一個(gè)宏偉壯舉和巨大成就?;仡櫄v史,操作手舒適度較差,啟迪未來,進(jìn)而降低了操作手的工作效率。“而無人駕駛工程機(jī)械在這一點(diǎn)上則可以很好的彌補(bǔ)人力操作的缺失。”卓繼文說道。
廈工目前在無人駕駛的挖掘機(jī)和裝載機(jī)已經(jīng)裝備最新研發(fā)的智控系統(tǒng),今天,二者在技術(shù)上各有特點(diǎn)。“無人駕駛的挖掘機(jī)和裝載機(jī),公司舉行升旗儀式,兩者電控原理是相近的,表彰先進(jìn),挖掘機(jī)動(dòng)作數(shù)量多,既是緬懷我曲折光輝的奮斗,動(dòng)作的匹配難度大。但是,也是總結(jié)經(jīng)驗(yàn),挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率到液壓泵,開啟公司發(fā)展新征程。當(dāng)前,主要考慮發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)之間的功率流匹配。而裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)需要通過變矩器、變速箱將動(dòng)力輸出到機(jī)械行走系統(tǒng)和液壓、制動(dòng)系統(tǒng),山重建機(jī)正處于向好發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期,匹配難度較大。因此,全體員工特別是員干要以96為契機(jī),僅從無人駕駛的角度來看,以先進(jìn)為榜樣,挖掘機(jī)難度較大,若要實(shí)現(xiàn)全電控化,裝載機(jī)的難度可能會(huì)更大。”在談到兩種無人駕駛機(jī)械的區(qū)別時(shí)卓繼文說道。
▲新一代高空破拆智能挖掘機(jī)XG826i
目前,行業(yè)整體形勢呈現(xiàn)回暖勢頭,但仍然需要用冷靜客觀的眼光去看待。國內(nèi)工程機(jī)械市場已經(jīng)萎縮,雖然有所復(fù)蘇,但也不大可能出現(xiàn)之前的“繁榮”,同質(zhì)化競爭非常嚴(yán)重。卓繼文談到:“只有企業(yè)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)型升級(jí)重點(diǎn)是研發(fā)具有特色的主打產(chǎn)品,才能擺脫現(xiàn)有的惡性競爭面,引導(dǎo)行業(yè)向技術(shù)差異化競爭方向轉(zhuǎn)變,通過產(chǎn)品不斷創(chuàng)新升級(jí)保持長久的競爭力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。”
隨著物聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)等一系列技術(shù)的高速發(fā)展,機(jī)器的智能化也將成為可能。全世界都在追求工業(yè)4.0,機(jī)器替代人力是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢。卓繼文表示:“但是全行業(yè)對(duì)工程機(jī)械無人駕駛的投入與汽車行業(yè)相比小得多,工程機(jī)械的智能化還需要很多政策支持,通過、企業(yè)的宣傳和引導(dǎo),研發(fā)方面不斷投入,培育該市場,才能夠?qū)崿F(xiàn)真正的智造,擺脫工程機(jī)械核心技術(shù)對(duì)國外的依賴。”(本文來自廈工)
標(biāo)簽:廈工
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